Już w 1583 roku elektor saski August I kazał wysłać do Drezna kilka beczek leczniczej wody z Libverdy, a słynny dowódca Albrecht von Wallenstein korzystał z niej podczas swoich kampanii wojskowych. Same uzdrowisko powstało dopiero w drugiej połowie XVIII wieku.
Założycielem nowoczesnego uzdrowiska był hrabia Kristián Filip Clam-Gallas, który w latach 1776–1818 odkrył nowe źródła. Nowo wydobyte źródła nazwano imionami członków rodziny Clam-Gallas i znajdowały się bezpośrednio przy budynkach uzdrowiska. Pod koniec XVIII wieku powstał park uzdrowiskowy.
Na początku XIX wieku zbudowano promenadę, klasycystyczny pałacyk letni, pawilon nad źródłem Marii oraz siedzibę administracji. Dzięki wsparciu fundatora w 1819 roku powstała szkoła. W 1836 roku przyznano status uzdrowiska, w 1847 roku zbudowano kolumnadę i drogę łączącą uzdrowisko z Raspenavą i Frýdlantem.
Po 1992 roku uzdrowisko przeszło modernizację, zachowując klasycystyczny charakter. Obecnie Lázně Libverda jest znane z leczenia chorób serca i układu ruchu.
